Описание
Motor Drive Shield L293D Подключить нормально несколько моторов, сервомотор или шаговый напрямую к Arduino не удастся. Так как пины (выводы) Arduino являются слаботочными. Для решения проблемы существует дополнительный модуль управления приводами – Motor Drive Shield на базе микросхемы L293D, которая является одной из самых распространенных микросхем, предназначенных для этой цели. Чип L293D известен также как H-мост (H-Bridge). Данная плата модуля управления приводами имеет следующие характеристики. L293D Motor Drive Shield совместим с Arduino Mega 1280 и 2560, UNO, Duemilanove, Diecimila 4-х канальное управление питание моторов от 4.5В до 36В допустимый ток нагрузки 600мА на канал, пиковый ток – 1.2A защита от перегрева 2 интерфейса с точным таймером Arduino (не будет «дрожания») для подключения сервомоторов на напряжение 5В, если напряжение питания нужно повыше, то подключение по питанию нужно переделать как описано ниже можно одновременно управлять 4 двунаправленными DC коллекторными моторами или 2 шаговыми, и 2 сервомоторами 4 двунаправленные DC моторы подключены каждый к 8-битной шине для выбора индивидуальной скорости подключение до 2 шаговых приводов (однополярных или биполярных), с одной катушкой, двойной катушкой или с чередованием шага разъем для подключения внешнего источника для раздельного питания управляющей логики и моторов Кнопка RESET Arduino для управления используется библиотека Adafruit AFMotor Светодиод на мотор-шилде светится при наличии питания для моторов, если он не горит, то моторы работать не будут. При подключении Motor Drive Shield аналоговые пины не используются. Цифровые пины 2, 13 не используются. Указанные ниже пины используются, только если подключены и используются соответствующие DC двигатели или шаговые двигатели (Stepper): D11: DC Motor #1 / Stepper #1 (активация и контроль скорости) D3: DC Motor #2 / Stepper #1 (активация и контроль скорости) D5: DC Motor #3 / Stepper #2 (активация и контроль скорости) D6: DC Motor #4 / Steppe